离职后公司不发提成是否合法，需结合具体情况判断。一般而言，提成属于劳动报酬的一部分，公司不发提成通常不合法，但存在例外。若劳动合同或公司规章制度明确约定了提成的计算方式、支付条件和时间，且您已满足这些条件，公司不发提成即属违法，您有权要求支付拖欠提成。
若存在以下情况，可能影响公司的支付义务：
1. 提成支付条件与离职后工作成果挂钩（如需离职后继续跟进项目完成业绩指标，而您未完成），公司可能不予支付。
2. 若劳动合同或规章制度明确规定“员工离职则丧失未结算提成领取权”，且该规定不违反法律强制性规定，公司可能以此为由拒发。但需注意，若该规定排除您的主要权利，可能被认定为无效。
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离职后公司不发提成，您需提前了解以下法律风险并防范：
1. **诉讼时效风险**：若您知晓公司不发提成后，未在一年内申请劳动仲裁，可能因超时效无法通过仲裁或诉讼强制公司支付。例如，您2023年1月离职，公司明确拒发2022年第四季度提成，您2024年2月才申请仲裁，仲裁委可能驳回申请。
2. **证据链风险**：若无法充分证明提成存在、计算方式及自身满足支付条件，维权可能失败。比如，仅有口头约定提成，无书面合同或制度，公司否认存在提成，且业绩证明（如客户回款凭证）不完整，将难以证明应得金额。
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关于离职后公司不发提成是否合法，可依据《劳动合同法》分析：
根据《中华人民共和国劳动合同法》（2012年修正版）第三十条规定：“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”提成工资属于劳动报酬的重要组成部分，只要您与公司约定了提成（或公司有明确提成制度），且您已达到支付条件（如完成业绩任务、项目已结算等），公司即应按约定及时足额支付。即便您已离职，在职期间应得且符合条件的提成，公司仍有支付义务。因此，无法定或约定免责事由时，公司不发提成违法，您有权要求支付。
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离职后公司不发提成的处理，需考虑特殊情况或例外情形，具体问题具体分析：
1. **提成支付条件与离职后行为挂钩**：若劳动合同或规章制度明确提成支付以离职后完成特定工作为前提（如协助项目交接、确保客户无投诉等），而您未完成约定义务，公司可能拒发。能否获得提成，取决于是否履行了离职后义务。
2. **公司经营困难或破产**：若公司因经营严重困难、资金链断裂或进入破产程序，可能暂时无法支付提成。您虽有权主张，但需在破产程序中申报债权，按分配比例清偿，可能无法全额拿到提成。
3. **提成约定不明确或存在争议**：若双方对提成计算基数、比例、支付时间等约定不明确（如公司主张扣除某些费用，您认为不应扣除），需通过证据（如过往发放记录、沟通记录）证明主张，处理周期较长，结果具有不确定性。

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